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費希爾數字控制器兩種設計方法是怎么回事

2019-10-21
  
 
  費希爾數字控制器在很多應用場合都能見到它的身影,因為它的獨特設計使得備受喜愛,那么關于費希爾數字控制器究竟兩種設計方式是怎么回事呢,可能很多人還是不很清楚,下面就讓埃姆依工作人員為大家一一介紹吧。
 
  費希爾數字控制器兩種設計方法兩種設計方法
 
  1、費希爾數字控制器的離散化設計方法
 
  *把計算機控制系統看作離散控制系統,用離散系統的理論,采用Z變換,直接根據采樣系統理論,從被控對象特性出發,直接求出控制器的脈沖傳遞函數,再求出控制器的差分方程,編程實現。直接設計法
 
  2、費希爾數字控制器的連續化設計法
 
  忽略控制回路中所有的零階保持器和采樣器,把計算機控制系統近似看作模擬系統。用連續系統的理論,在S域中進行初步設計,求出控制器的傳遞函數,再離散化求出控制器的差分方程,編程實現。間接設計法
 
  了解了費希爾數字控制器的兩種設計方法之后,下面看看關于它的一些優點,讓您更加深入的了解費希爾數字控制器特性。
 
  用計算機實現費希爾數字控制器的優點:
 
  1、保證安全生產,改善勞動條件
 
  2、系統的可靠性高,穩定性好
 
  3、可以分時控制,實現多回路控制
 
  4、控制算法靈活,功能強大,能實現復雜的
 
  5、控制規律

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